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新式立方形机器人 能上天能入地能走能滚

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时间:2017-09-29 11:39:12 来源:网易科技
[导读]9月28日报道,据MIT News报道,从蝴蝶的翅膀到寄居蟹的寄壳,许多动物必须适应它们的外部特征才能生存下去。虽然人类不会经历这种蜕变,但

9月28日报道,据MIT News报道,从蝴蝶的翅膀到寄居蟹的寄壳,许多动物必须适应它们的外部特征才能生存下去。虽然人类不会经历这种蜕变,但我们通常会尝试创造具有类似适应性功能的物体,包括我们的机器人。尽管你可能在电影中看到过“变形金刚”的神奇,但是当前现实中的机器人仍然相当不灵活。它们的每个部位都有固定结构,并有着明确的作用,这使得它们很难执行多项任务。

这款机器人可穿不同外骨骼 能上天能入地能走能滚

图:这种被称为“Primer”的新式立方形机器人可以通过磁铁控制,使其可以行走、滚动、在水上航行或在空中滑翔。它通过穿上不同的外骨骼来执行这些动作,这些外骨骼都是塑料薄片,加热时可以折叠成特定的形状。当Primer完成任务后,它就可以将自己浸泡在水里,通过溶解来摆脱自己的外骨骼“皮肤”。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员正打算用一种新型的变形机器人来改变这种现状,它堪称是一个超级英雄,可以用不同的“装备”来改变自己,让它可以执行各种不同的任务。这个被称为“Primer”的立方形机器人可以通过磁铁控制,使它可以行走、滚动、在水中航行或在空中滑翔。它通过穿不同的外骨骼来执行这些动作,这些外骨骼都是塑料薄片,加热时可以折叠成特定的形状。当Primer完成任务后,它就可以将自己浸泡在水里,通过溶解外骨骼来摆脱自己的“皮肤”。

CSAIL主任兼该项目首席研究院丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“如果我们希望机器人帮助我们做事,而每个机器人只能执行一项任务,这样的效率显然非常低。通过这种‘变形’,我们可以在不同的情况下使用不同的“配件”来扩展单个机器人的功能。”Primer的各种形式有各种各样的优点。例如,“车轮机器人”有轮子,它的移动速度是“步行机器人”的两倍。“船型机器人”可以漂浮在水面上,并承受自身体重2倍的重量。“滑翔机器人”可以跨越更远的距离,这对于部署机器人或切换环境非常有用。

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