三、反向传播算法(BACKPROP)的出现
反向传播(英语:Backpropagation,缩写为BP),有时缩写为“BP”,是机器学习历史上最重要的算法之一。尽管该算法成为机器学习的主流算法是在20世纪80年代,但该算法第一次被提出是在1969年。这是一种与最优化方法(如梯度下降法)结合使用的,用来训练人工神经网络的常见方法。该方法计算对网络中所有权重计算损失函数的梯度。这个梯度会反馈给最优化方法,用来更新权值以最小化损失函数。
反向传播要求有对每个输入值想得到的已知输出,来计算损失函数梯度。因此,它通常被认为是一种监督式学习方法,虽然它也用在一些无监督网络(如自动编码器)中。它是多层前馈网络的Delta规则的推广,可以用链式法则对每层迭代计算梯度。反向传播要求人工神经元(或“节点”)的激励函数可微。简而言之,这意味着创作者可以通过在犯错时纠正错误来训练他们的网络。完成后,道具会修改神经网络中的不同连接,确保下次遇到同样问题时能得到正确的答案。
四、语言助手的诞生
提及亚马逊的Alexa、谷歌助手和苹果的Siri大家一定都不陌生。早在20世纪60年代中期,麻省理工学院的一名研究人员就发明了一个名为ELIZA的计算机心理治疗师,可以实现与用户之间的“智能”对话。在当时,ELIZA的发明者就指出,用户如此愿意以这种方式与机器交谈,这让他们感到非常惊讶。
五、科技奇点的提出
1993年,作家兼计算机科学家Vernor Vinge发表了一篇文章,这篇文章首次提到了人工智能的“奇点”。而这里所指的“奇点”并不是广义上的,而是指未来某一天机器将变得比人类更聪明,甚至会取代人类,主宰人类世界。但在1993年,作家兼计算机科学家Vernor Vinge发表了一篇文章,这篇文章推广了这个想法。
被称为“即将到来的技术奇点”,Vinge预测,在未来30年内,人类将拥有创造超级人工智能的能力。他写到:“不久之后,人类时代就会结束。”这是一个警告,和现如今特斯拉CEO马斯克所担心的一样。
六、第一辆自动驾驶汽车诞生
你认为谷歌开发了世界上第一辆自动驾驶汽车吗?错!早在1986年,德国联邦国防军大学的研究人员就在一辆奔驰面包车上安装了摄像头和智能传感器,成功地在空无一人的街道上行驶。
几年后,一位名叫Dean Pomerleau的卡内基梅隆大学的研究人员建造了一辆自动驾驶的庞蒂克运输小货车,并沿海岸线从宾夕法尼亚州的匹兹堡到加州的圣地亚哥,共行驶了2797英里。相较于当今的自动驾驶技术,当时的这项技术像是小儿科,但是至少它证明了无人驾驶是可以实现的。